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Máquinas y mecanismos, implementación con Wolfram Mathematica (English: Machines and Mechanisms: Implementation with Wolfram Mathematica)
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| Organization: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE |
| Organization: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE |
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Los mecanismos constituyen la parte medular de las máquinas, que son parte inherente de nuestra civilización y que nos proveen innumerables bienes y servicios. Este libro no pretende substituir a la excelente literatura que sobre el tema está muy difundida, literatura que el estudiante de la asignatura de mecanismos está obligado a revisar en la tranquilidad de su casa o en la biblioteca, donde podrá revisar los temas con mayor profundidad.
El presente libro está concebido para ser utilizado en el aula de clase donde junto con los modelos desarrollados en el laboratorio y los programas disponibles serán las herramientas para llevar a cabo el proceso de enseñanza aprendizaje de la asignatura, de la mejor manera posible.
La utilización del software Wolfram Mathematica y de pequeños programas del mismo lenguaje embebidos dentro del texto suponen una gran ventaja pedagógica ya que permiten al estudiante explorar rápidamente el comportamiento de cualquier eslabonamiento. Los efectos que producen las variaciones de las longitudes de los eslabones o relaciones de los mismos, velocidades y aceleraciones lineales o angulares del eslabón de entrada y los parámetros inerciales en el comportamiento de un mecanismo son fácilmente examinados con la herramienta manipular. A si mismo partiendo de un mecanismo conocido se puede fácilmente establecer nuevas aplicaciones que redundara en estimular la creatividad del estudiante, a la par que se incentiva la aplicación del programa en otras asignaturas.
El programa Wolfram Mathematica con sus gráficos dinámicos constituye una verdadera revolución en el campo de la computación técnica y sin lugar a dudas su aplicación en el presente texto ha sido bastante provechosa.
Adicionalmente se ha hecho acopio de modelos, tesis e investigaciones que sobre el campo de los mecanismos se han venido ejecutando durante más de 20 años de docencia en esta rama fantástica de la ingeniería.
Para el presente trabajo nos inspiramos en el mejor libro de mecanismos conocido actualmente que es el libro de diseño de maquinaria de Robert L. Norton, texto que cambió radicalmente la visión de la enseñanza de esta signature.
English:
Mechanisms are the core of machines, which are inherent part of our civilization and that provide innumerable goods and services. This book is not intended to replace the excellent literature that on the subject is very widespread, literature that the student of the subject of mechanisms is obliged to review in the tranquility of his/her home or in the library, where you can review the topics in greater depth. This book is designed to be used in the classroom where together with the models developed in the laboratory and the programs available will be the tools to carry out the teaching process and learning of the subject, in the best possible way.
The use of Wolfram Mathematica and small software programs in the Wolfram Language embedded within the text offer a great pedagogical advantage since they allow the student to quickly explore the behavior of any linkage. The effects produced by variations in the lengths of the links or their relationships, linear and angular speeds and accelerations of the input link and the inertial parameters in the behavior of a mechanism are easily examined with the Manipulate function in the Wolfram Language. Starting from a known mechanism you can easily set new applications that would stimulate the creativity of the student, at the same time it encourages the application of the program in other areas.
The Wolfram Mathematica program with its dynamic graphics constitutes a real revolution in the field of technical computing and without a doubt its application in the present text has been quite helpful. Additionally, models, we have collected theses and research on the field of mechanisms that have include more than 20 years of teaching in this fantastic branch of engineering.
For the present work we were inspired by the best book on mechanisms currently known: Machine Design by Robert L. Norton, a text that radically changed the teaching and vision of this subject.
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Spanish
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https://drive.google.com/file/d/1v_uJzkTZ7tjJn6vGEcGbchIY4ytC8a7t/view
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